于1999年正式成立，投入三失（失能、失依、失智）老人免费到宅服务。 目前于台澎金马设有约400个社区爱心天使站，服务近3万名弱势长辈。 在补不足服务原则下，为社区老人提供优质服务。 提供专业照顾，建立有尊严、尊重的照护模式。
提供的服务包含：
1、年节关怀
逢三节（过年、端午、中秋）赠送长辈应节礼品并做年节问候。
2、护甲服务
为高龄或有失能（视障、肢障）长辈，进行护甲服务清洁、修剪及磨指甲。
3、原床泡澡
因长辈卧床无法享有完整、舒适的身体清洁，为长辈在原本床进行泡澡服务，以促进血液循环及改善皮肤状况。
4、家务服务
提供长辈简易家务整理及清洁服务，如扫地、拖地等。
5、陪同就医
因长辈行动不便或住家至医疗院所交通不便，以车辆载送并陪同长辈就医。
6、关怀访视
藉由聊天关怀方式来关心长辈的用药状况、用餐状况、生理状况、近期生活特殊事件，以及生活照顾之提醒等，以达到关怀陪伴之目的。
7、代办庶务、福利代办
协助长辈处理生活事务、转介资源解决长辈环境修缮、生活照顾问题。
